An obstacle clearance device for a motorized vehicle comprising: a chassis (2) connected to n (n = 3) wheels (3a, 3b, 3c) on each lateral side； motor means (5) capable of rotating the wheels (3a, 3b, 3c). This device is characterized in that on each lateral side of the frame (2) is a mechanism comprising n-1 articulated arms (7a, 7b) in pairs around a common pivot axis on which are distributed the n wheels ( 3a, 3b, 3c), respectively a front wheel (3a), n-2 intermediate wheels (3b), and a rear wheel (3c), said mechanism allowing each wheel to pivot relative to the axis of each adjacent wheel ..Dispositif de franchissement d'obstacle pour engin motorisé constitué : d'un châssis (2) relié à n (n=3) roues (3a, 3b, 3c) de chaque côté latéral； de moyens moteurs (5) aptes à faire tourner les roues (3a, 3b, 3c). Ce dispositif est caractérisé en ce que de chaque côté latéral du châssis (2) se trouve un mécanisme comportant n-1 bras articulés (7a, 7b) deux à deux autour d'un axe de pivotement commun sur lesquels sont réparties les n roues (3a, 3b, 3c), respectivement une roue avant (3a), n-2 roues intermédiaires (3b), et une roue arrière (3c), ledit mécanisme permettant à chaque roue de pivoter par rapport à l'axe de chaque roue adjacente..
