包含导螺杆轨道的器械驱动单元
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 希蒙·格罗弗,查理·基尔比,丹尼尔·富勒,阿利斯泰尔·沃德
- 申请号：
- CN201680011636.3
- 公开号：
- CN107257669A
- 申请日:
- 2016.01.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于选择性连接到机械臂的手术系统包含器械驱动单元和可拆卸地联接到器械驱动单元的手术器械。器械驱动单元包含第一致动器和第二致动器以及以操作方式与第一致动器联接的第一可平移部件。手术器械包含转接器部分、从转接器部分向远端延伸的细长部件和安装在细长部件的远端上的末端执行器。转接器部分具有以操作方式与第一可平移部件相关联的第一可旋转部件。第一可旋转部件是响应于第一可平移部件的平移而可旋转的。末端执行器以操作方式与第一可旋转部件联接，其中第一可旋转部件的旋转实现末端执行器的第一功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
