The present invention relates to a dual-sensor type recovery exercise apparatus for joint rehabilitation exercises. The dual-sensor type recovery exercise apparatus includes: a first sensing unit (310) which is installed on a first joint unit (320) coupling a support frame (210) to a movement block (170) in a rotatable manner and detects the rotary angle (A) of the support frame (210) against the movement of the movement block (170) a second sensing unit (330) which is installed on a second joint unit (340) coupling a rear frame (230) to the rear part of a body (100) in a rotatable manner and detects the rotary angle (B) of the rear frame (230) with respect to the movement of the movement block (170) and a calculation unit (350) which uses the two rotary angles (A, B) sensed by the first and second sensing units (310, 330) to calculate the knee angle (C) between an upper frame (220) and a connection frame (240). The dual-sensor type recovery exercise apparatus stores signal lines of the sensing units (310, 330) in the body (100) to prevent the signal lines from being exposed to the outside, thereby preventing defects and body interferences due to external exposure of the signal lines.COPYRIGHT KIPO 2017본 발명은 듀얼 센서형 관절재활운동용 회복운동장치에 관한 것으로, 이동블럭(170)에 지지프레임(210)을 회전가능하게 결합하는 제1 조인트부(320)에 설치되어 이동블럭(170)의 이동에 대한 상기 지지프레임(210)의 회전각(A)을 검출하는 제1 감지부(310)와 리어프레임(230)을 본체(100)의 후방에 회전가능하게 결합하는 제2 조인트부(340)에 설치되어 이동블럭(170)의 이동에 대한 상기 리어프레임(230)의 회전각(B)을 검출하는 제2 감지부(330)와 상기 제1 및 제2 감지부(310,330)가 감지한 두 회전각(A,B)을 이용하여 어퍼프레임(220)과 연결프레임(240)이 이루는 각도인 무릎 각도(C)를 산출하는 산출부(350)를 포함한다. 본 발명은 감지부의 신호선을 본체 내부에 수용하여 신호선이 겉으로 노출되는 것을 방지할 수 있어 신호선의 외부 노출로 인한 고장이나 인체와의 간섭을 방지할 수 있는 이점이 있다.
