Disclosed is an articulation protractor device capable of measuring a physical disability angle by using a motion recognition technique. According to the present invention, the articulation protractor device has an acceleration sensor and a gyro sensor to measure a rotation angle of a body articulation. In the case, it is checked whether corresponding articulation rotation is rotation of a guided direction through the gyro sensor to prevent an articulation rotation angle measurement error.모션 인식기법을 이용하여 신체장애 각도 측정을 수행할 수 있는 관절 각도기 장치가 개시된다. 본 발명의 관절 각도기 장치는 가속도 센서와 자이로 센서를 구비하여, 신체관절의 회전 각도를 측정할 수 있다. 이 경우에, 자이로 센서를 통해, 해당 관절 회전이 안내된 방향의 회전인지 아닌지 여부를 확인함으로써 관절 회전 각도 측정 오류를 방지할 수 있다.
