Die Erfindung betrifft eine Bewegungseinheit für eine Orthese zur Beeinflussung, Kontrolle und/oder Analyse von Humangelenksbewegungen, wobei eine in einem Betätigungsgerät (100) mit Sensor (7) angeordnete Kombination eines Gleichstrommotors (1) mit Getriebe (102), Rutschkupplung (2) und einem mit ihm über einen Zahntrieb (4) verbundenen Spindeltrieb (50) vorgesehen ist, dessen Spindelrohr (51) aus dem Betätigungsgerätsgehäuse (8) herausragt und an seinem distalen Ende ein Gelenksauge (10, 11) für eine Anbindung an einen der beiden an die Gliedmaßen (A, B) bindbaren und mit dem zweiten gelenkig verbundenen Orthesenadapter (13, 14) aufweist, wobei Motor (1) und Sensor (7) über Strom- und Datenleitungen (19, 20) mit einem Akku und einem Steuerungschip (21) im Betätigungsgerät (25) verbunden ist, und wobei im Gehäuse (8) der Bewegungseinheit (100) ein Zug- und Druckkraftmesssensor (7) integriert ist, von welchem aus die erhobenen Messdaten online über die Datenleitung (20) an den Zentral- Steuerungschip (21) im Schalt- und Steuerungsgerät (17) lieferbar sind.The invention relates to a movement unit for an orthosis for influencing, monitoring and / or analyzing human joint movements, whereby a combination of a direct current motor (1) with a gear (102), slip clutch (2) and a transmission device (100) with a sensor (7) is arranged a spindle drive (50) connected to it via a toothed drive (4) is provided, the spindle tube (51) of which protrudes from the actuating device housing (8) and at its distal end an articulated eye (10, 11) for a connection to one of the two to the Limbs (A, B) bindable and with the second articulated orthotic adapter (13, 14), the motor (1) and sensor (7) via power and data lines (19, 20) with a battery and a control chip (21) is connected in the actuating device (25), and a tensile and compressive force measuring sensor (7) is integrated in the housing (8) of the movement unit (100), from which the measured data collected online via the data line
