一种石榴果肉智能取用机器人
- 专利权人:
- 吴爱兵
- 发明人:
- 吴爱兵
- 申请号：
- CN201610886970.5
- 公开号：
- CN106473162A
- 申请日:
- 2016.10.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种石榴果肉智能取用机器人，包括机架、左右夹紧装置、切割装置、上部夹紧装置和捶果装置；左右夹紧装置包括夹紧螺杆、一对夹紧单元和左右夹紧电机；切割装置包括切割支板、切旋电机、放置板、榴底切除装置和榴侧切割装置；上部夹紧装置包括上部夹紧电机、一号夹紧齿轮、二号夹紧齿轮、上部夹紧座、上部夹持气缸和夹持爪；捶果装置包括放果盘和一对捶果单元。本发明能够自动将石榴的落花处往下厘米处切开，自动将石榴果皮切割成六瓣，且能够自动对石榴表皮进行敲击，从而能够实现自动将石榴内的果肉取出，无需人工操作，能够满足市场对石榴果肉的大批量需求，实用性强。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
