一种智能石榴去皮机器人
- 专利权人:
- 徐秀芳
- 发明人:
- 徐秀芳
- 申请号：
- CN201710809270.0
- 公开号：
- CN107373700A
- 申请日:
- 2017.09.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种智能石榴去皮机器人，包括底板、第一丝杠、第一步进电机、机械臂组件、两个支撑板、切割组件、脱籽组件、五个掰瓣组件、五个机械爪、五个第二步进电机、滑动板、储存箱、第一支架、第三步进电机、落籽箱、第四丝杠、果皮箱，本发明具有以下优点：本发明通过独特的机械臂以及其上设有的机械钳，来对抓取石榴，使其以一定姿态摆正在机械爪上，灵活方便、安全快捷；通过机械爪和掰瓣组件的配合，将切好的石榴一瓣瓣掰开，随即由毛刷将其上的籽打掉，智能化程度高，加工效率高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
