医疗康复外骨骼交互式同步控制系统及方法
- 专利权人:
- 中国工程物理研究院总体工程研究所
- 发明人:
- 郑殿臣,舒杨,冉光斌,尹鹏,赵世鹏,陈文颖,狄飞,魏子棱,杨永生
- 申请号：
- CN201910112148.7
- 公开号：
- CN109692104A
- 申请日:
- 2019.13.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了医疗康复外骨骼交互式同步控制系统,包括位置编码器、力矩传感器、运动姿态采集装置、康复外骨骼控制器与外骨骼驱动装置;运动姿态采集装置包括惯性测量单元与信号处理模块;惯性测量单元与信号处理模块相连,位置编码器、力矩传感器分别与康复外骨骼控制器相连;位置编码器设置于外骨骼驱动装置,外骨骼驱动装置与康复外骨骼控制器相连。本发明引入医师与患者之间交互活动,同步控制患者跟随医师的姿态运动,提升康复方案准确性及效率;将医护人员从繁重、机械的治疗过程中解放出来,对患者施以精准、稳定的作用,提高康复训练的效果和效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
