A needle-free injection device suitable for delivering a therapeutic substance into the intradermal space of a patient. The needle-free injection device includes a main spring which can be compressed using one or more handles attached to the device to place the needle-free injection device into an armed configuration. Device embodiments may optionally include an injector tube and associated apparatus which may be moved relative to other device structures when the injector is pressed against the skin of a patient with sufficient force. The disclosed operational switches and release mechanisms cooperate to prevent injection unless the device is properly positioned for an injection. Needle-free injection systems and methods of operating a needle-free injection device are also disclosed.Un dispositivo de inyección sin aguja adecuado para suministrar una sustancia terapéutica en el espacio intradérmico de un paciente. El dispositivo de inyección sin aguja incluye un muelle principal que puede ser comprimido usando uno o más mangos conectados al dispositivo para colocar el dispositivo de inyección sin aguja en una configuración armada. Realizaciones dispositivo puede incluir opcionalmente un tubo de inyector y un aparato asociado que se puede mover en relación con otras estructuras de dispositivos cuando se presiona el inyector contra la piel de un paciente con una fuerza suficiente. Los interruptores de funcionamiento descritas y de los mecanismos de liberación cooperan para evitar la inyección a menos que el dispositivo está en la posición correcta para una inyección. Sistemas y métodos de funcionamiento de un dispositivo de inyección sin aguja de inyección sin aguja también se describen.