The present disclosure relates to a system and method of providing surgical assistance. The method includes obtaining a 3D space including an organ and a lesion located within the organ. Based on a shape of the organ, a grid is overlaid on a surface of the organ. The lesion is projected at a first location on an overlaid grid. A graphical tool disposed in a first orientation is positioned at the first location in the 3D space, and a plurality of parameter values of the lesion corresponding to the first orientation of the graphical tool are displayed in the 3D space. The graphical tool is manipulated to be disposed in a second orientation at a second location on the overlaid grid, and the plurality of parameter values of the lesion corresponding to the second orientation of the graphical tool are displayed in the 3D space.La présente invention concerne un système et un procédé permettant de fournir une assistance chirurgicale. Le procédé comprend l'obtention d'un espace 3D comprenant un organe et une lésion située à l'intérieur de l'organe. Sur la base d'une forme de l'organe, une grille est superposée sur une surface de l'organe. La lésion est projetée à un premier emplacement sur une grille superposée. Un outil graphique disposé dans une première orientation est placé au niveau du premier emplacement dans l'espace 3D, et une pluralité de valeurs de paramètre de la lésion correspondant à la première orientation de l'outil graphique sont affichées dans l'espace 3D. L'outil graphique est manipulé pour être disposé dans une seconde orientation à un second emplacement sur la grille superposée, et la pluralité de valeurs de paramètre de la lésion correspondant à la seconde orientation de l'outil graphique sont affichées dans l'espace 3D.
