四轮驱动导航喷雾机器人系统
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 张宾,张东波,薛子云,贾继兴
- 申请号：
- CN201210204818.6
- 公开号：
- CN102696571A
- 申请日:
- 2012.06.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 史双元
- 摘要：
- 本发明公开了属于农业自动化技术领域的一种四轮驱动导航喷雾机器人系统。系统主要由电磁传感器组、角度传感器、轮子、底板、喷雾装置和控制器组成。该系统采用四个直流电机分别对前轮和后轮共四个轮子进行相对独立的驱动。喷雾部分采用双侧喷雾机构的喷雾方式，应用喷杆摆动来调整喷头相对于作物的距离，喷雾控制电磁阀和喷雾泵的控制采用控制信号逐级放大的方式来避免后续电路对控制器的影响。能够自动完成喷雾作业，可以降低人工的劳动强度，保护劳动者的健康，降低农药的使用量，保护环境，维护农业生产的可持续发展。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
