基于多路传感器的农田喷雾机器人导航系统
- 专利权人:
- 刘晶
- 发明人:
- 刘晶
- 申请号：
- CN201310604284.0
- 公开号：
- CN104656644A
- 申请日:
- 2013.11.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 周志舰
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于多路传感器的农田喷雾机器人导航系统，属于自动控制技术领域。本发明的基于多路传感器的农田喷雾机器人导航系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、卡尔曼滤波器(2)、速度传感器(3)、显示模块(4)、左前轮驱动模块(5)、右前轮驱动模块(6)、位姿调整驱动模块(7)、喷嘴电磁阀(8)、位姿传感器(9)、图像信号处理模块(10)、CCD摄像机(11)、信号调理模块(12)、GPS导航模块(13)、左前轮电机(14)、右前轮电机(15)、位姿调整电机(16)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
