一种农业收获机器人的夜视导航系统
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 杨福增,王帅先,李旭光,秦昊,潘冠廷,朱利元
- 申请号：
- CN201520188061.5
- 公开号：
- CN204576261U
- 申请日:
- 2015.03.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种农业收获机器人的夜视导航系统，属于农业机器人导航领域。其特征在于，该夜视导航系统包括机器视觉模块，GPS模块，数据融合模块以及运动控制模块。所述机器视觉模块与GPS模块将采集的信息实时处理后传输给信息融合模块，信息融合模块将接收到信息进行融合处理后传输给运动控制模块，运动控制模块通过控制转向系统控制农业收获机器人运动，从而实现自主导航。本实用新型采用夜视成像系统，结合视觉导航与GPS导航，有效解决了夜视环境下农业收获机器人的导航问题，提高了导航的可靠性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
