A compact crimping mechanism well-suited for use with devices such as stented prosthetic heart valves. The crimping mechanism includes a plurality of jaws configured for coordinated inward movement toward a crimping axis to reduce the size of a crimping iris around a stented valve. A rotating cam wheel acts on the jaws and displaces them inward. A number of Cartesian guide elements cooperate with the jaws to distribute forces within the crimping mechanism. The guide elements are located between the crimping jaws and an outer housing and are constrained by the outer housing for movement along lines that are tangential to a circle centered on the crimping axis. The guide elements engage at least some of the crimping jaws while the rest are in meshing engagement so as to move in synch. An actuation mechanism includes a lead screw, carriage assembly and a linkage to rotate the cam wheel with significant torque.La présente invention concerne un mécanisme de sertissage compact correctement adapté pour utilisation avec des dispositifs tels que des valvules cardiaques prothétiques à stent. Le mécanisme de sertissage comprend une pluralité de mâchoires configurées pour un déplacement coordonné vers l'intérieur vers un axe de sertissage pour réduire la taille d'un iris de sertissage autour d'une valvule à stent. Une roue à came rotative agit sur les mâchoires et déplace celles-ci vers l'intérieur. Une pluralité d'éléments de guidage cartésiens coopèrent avec les mâchoires pour répartir les forces dans le mécanisme de sertissage. Les éléments de guidage sont situés entre les mâchoires de sertissage et un boîtier externe et sont contraints par le boîtier externe pour déplacement le long de lignes qui sont tangentielles à un cercle centré sur l'axe de sertissage. Les éléments de guidage mettent en prise au moins certaines des mâchoires de sertissage tandis que le reste est en prise d'engrènement de façon à se déplacer en synchronisation. Un mécanisme d'actionnement comprend une
