The present invention relates to an automatic massaging apparatus having a relatively simple structure and capable of massaging human body parts such as legs and arms through strong power. In particular, hitting is applied from the lower side to the upper side thereof, so massaging is automatically applied to a user when he/she just put his/her body parts thereon while lying down. To this end, the automatic massaging apparatus comprises: a housing (10) having an operation part (50) formed in the outside thereof, and having one or more holes (12) formed in the upper side thereof one or more massaging rods (30, 30&prime) vertically moving to the holes, and mounted on upper arms (38) in both sides of the automatic massaging apparatus forward and backward vertical rods (32) having lower arms (39) formed in both lower sides of the upper arms, and connected between the upper arms and the lower arms a cam operating rod (36) connected between the vertical rods (32) a cam (20) installed on the cam operating rod (36), and mounted on a shaft (21) fixed on the housing and an operating device (26) for rotating the cam (20).COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 비교적 간단한 구성을 가지면서 강력한 힘을 가지고 다리와 팔 등의 신체부위를 안마할 수 있는 것으로 특히 하부에서 상부로 타격하게 되면서 누운상태에서 신체부위를 올려놓기만 하면 자동적으로 안마되는 자동 안마장치를 제공하기 위해 외부에 조작부(50)가 있고 상부에 하나 이상의 구멍(12)을 가진 하우징(10)과, 상기 구멍으로 수직운동하며 양측의 상부아암(38)에 장착된 하나 이상의 안마봉(30,30)과, 상기 상부아암의 하부에 양측의 하부아암(39)이 구비되고 상부아암과 하부아암 사이에 연결되는 전후방의 수직봉(32)과, 상기 양측의 수직봉(32) 사이에 연결되는 캠작동봉(36)과, 상기 캠작동봉(36) 위로 설치되고 하우징에 고정되는 샤프트(21)에 장착되는 캠(20)과, 상기 캠(20)을 회전시키기 위한 구동장치(26)로 구성된다.