PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical scan correction system. In one embodiment, a medical scan correction system has a distal end and an image sensor disposed at the distal end and is configured to be inserted into a body part of a living body. Aligning a medical scan of a medical device with a coordinate frame of the medical device and a body part, the medical scan including an initial tissue type indication, and a representation of the body part and the initial tissue type indication based on the medical scan. And a representation of the medical device； rendering a second image of the portion of the body part captured by the image sensor； A controller for updating the medical scan to modify the tissue type display associated with the tissue in response to the comparison between the appearance of the tissue in the image of the tissue and the initial tissue type display of the tissue. And, including. [Selection diagram] Figure 1【課題】医療スキャン補正システムを提供すること。【解決手段】一実施形態では、医療スキャン補正システムは、遠位端と、遠位端に配置された画像センサと、を有し、生体の身体部位に挿入されるように構成されている、医療器具と、医療器具の座標フレームと身体部位の医療スキャンを位置合わせすることであって、医療スキャンが初期組織タイプ表示を含む、ことと、医療スキャンに基づく身体部位及び初期組織タイプ表示の表現と、医療器具の表現と、を含む、第１の画像をレンダリングすることと、身体部位の一部分の、画像センサによって捕捉された第２の画像をレンダリングすることと、身体部位の一部分の第２の画像における組織の外観と、組織の初期組織タイプ表示との間の比較に応じて、医療スキャンを更新して、組織に関連付けられた組織タイプ表示を修正することと、を行うための、コントローラと、を含む。【選択図】図１
