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一种融合WIFI定位与惯性传感的多人动作捕捉方法
- 专利权人:
- 兰州交通大学
- 发明人:
- 王永生,郎旭,陈长流,张国龙
- 申请号：
- CN201910775493.9
- 公开号：
- CN110517750A
- 申请日:
- 2019.21.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种融合WIFI定位与惯性传感的多人动作捕捉方法,包括如下步骤:S1、安装WIFI定位节点、惯性传感节点、数据采集节点、上位机;S2、WIFI定位节点确定位置、惯性传感节点感受运动;S3、数据采集节点收集数据;S4、上位机获取数据包对动作虚拟重构。本发明选用灵敏度高的惯性传感器保证数据获得的精度,姿态解算的速度快不会产生延迟,可以保证上位机显示的任务模型不会卡顿;采用5组数据采集节点,连线简单,穿戴方便,不会给使用者带来不便;数据采用蓝牙的传递方式,这样可以保证数据传递的方便性,也不会使数据的传递产生延迟;本发明选择的关节依据人体生物力学原理给出最少传感器节点获得最多的人体运动信息可以减少对人体的束缚。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
