LEE BYOUNG CHEOL,イ、ビョン チョル,LEE BYEONG-NO,イ、ビョン-ノ,KIM SEUNGHO,キム、ソンホ,JEONG KYUNG-MIN,チョン、キョン-ミン,CHAI JONGSEO,チャイ、ジョンソ,SONG KI BAEK,ソン、キ ペク,PARK HYUNG DAL,パク、ヒョン タル,SHIN SEUNGWOOK,シン、ソンウク,LEE SEUNGHY
申请号：
JP2014018455
公开号：
JP2014151433A
申请日:
2014.02.03
申请国别(地区):
JP
年份:
2014
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide articulated radiation therapy equipment which has excellent positioning accuracy.SOLUTION: Articulated radiation therapy equipment comprises: a beam irradiation head part 10 linear acceleration means 20 provided to the beam irradiation head part 10 a robot arm 30 which is connected to the beam irradiation head part 10 and is configured from plural articulations a wave guide which is built in the robot arm 30 and is connected to the linear acceleration means 20 and an electromagnetic wave oscillator 50 which is disposed on the lower part of the robot arm 30 and generated electromagnetic wave to be transmitted to the linear acceleration means 20 through the wave guide. The articulated radiation therapy equipment utilizes a flexible rotary coupling wave guide capable of precise motion controlling in which the electromagnetic wave oscillator 50 is separated from the beam irradiation head part 10 thereby reducing the weight of the beam irradiation head part 10, and at the same time, reducing a load which is applied onto the articulated robot arm 30 for supporting the beam irradiation head part 10.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】位置決め精度に優れた多関節放射線治療器の提供。【解決手段】ビーム照射ヘッド部10と、ビーム照射ベッド部10に具備される線形加速手段20と、ビーム照射ヘッド部10と連結されて複数の関節で構成されるロボットアーム30と、ロボットアーム30に内蔵されて線形加速手段20に連結されるウェーブガイドと、ロボットアーム30の下部に配置されて、ウェーブガイドを通じて電磁波を線形加速手段20に伝播させるための電磁波を発生される電磁波発振器50と、を含めて構成される。つまり本発明は、ビーム照射ヘッド部10から電磁波発振器50を分離してビーム照射ヘッド部10の重さを減らして、同時にビーム照射ヘッド部10を支持するための多関節ロボットアーム30に印加される負荷を減らして精密な動作制御が可能な柔軟及び回転連結導波管を利用した多関節放射線治療器である。【選択図】図1
