PURPOSE: A leg rehabilitation training system capable of having a hip joint compensation mechanism is provided to be operated by the hip joint compensation mechanism and is operated depending on the walking trajectory of a normal person. CONSTITUTION: A leg rehabilitation training system capable of having a hip joint compensation mechanism comprises a leg exoskeleton robot in which is worn in the leg of a patient to fix a hip joint, a knee joint, and an Articulatio talocruralis； a treadmill unit inducing the foot of the patient installed with the leg exoskeleton robot to walk； and a controlling unit capable of controlling an operation of a lifting device, the leg exoskeleton robot, and the treadmill unit. The leg exoskeleton robot comprises a pelvis supporting unit comprised of a parallel link in order to maintain the parallel of a right side leg and a left side leg； a right side leg supporting unit(340) for fixing the right side leg； a left side leg supporting unit(360) for fixing the left side leg； and a driving unit driving the right side leg supporting unit and the left side leg supporting unit. [Reference numerals] (AA,BB) Manual operation；본 발명은 보행시 발생하는 골반의 움직임에 대한 보상을 통해 정상 보행에 가깝게 환자가 보행할 수 있도록 하는, 힙 조인트 보상용 메커니즘을 갖는 하지 재활 훈련 시스템에 관한 것이다.본 발명에 따르는 힙 조인트 보상용 메커니즘을 갖는 하지 재활 훈련 시스템은, 환자의 몸통에 착용하는 착용수단, 상기 착용수단을 착용한 환자를 지지하고 상하로 이동시키는 승강장치, 환자의 고관절, 슬관절, 발목 관절이 고정되도록 환자의 다리에 착용하는 하지 외골격 로봇, 상기 하지 외골격 로봇을 장착한 환자의 발이 보행하도록 유도하는 트레드밀부, 상기 승강장치, 하지 외골격 로봇, 트레드밀부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고,상기 하지 외골격 로봇은,우측 다리 및 좌측 다리의 평행을 유지하기 위해 평행 링크로 구성되는 골반 지지부；우측 다리를 고정하기 위한 우측 다리 지지부；좌측 다리를 고정하기 위한 좌측 다리 지지부； 및우측 다리 지지부 및 좌측 다리 지지부를 구동시키는 구동부를 포함하는 것을 구성적 특징으로 한다.
