ЛЕЙМБАХ Ричард Л. (US),ЛИТЛ Томас У. IV (US),КЕРР Уэди А. (US),СВЕНСГАРД Бретт Э. (US)
申请号：
RU2014109799/14
公开号：
RU2014109799A
申请日:
2014.03.13
申请国别(地区):
RU
年份:
2015
代理人:
摘要：
1. The node of the rod attached to the handle of a surgical instrument, and the specified node of the rod contains: a rod containing a part of the connector, configured to functionally connect the specified rod with the handle； end effector； articulated joint connecting the specified end effector with the specified rod； starting actuator, configured to move relative to said end effector when a starting movement is applied to said starting actuator； a hinge drive configured to w articulation of said end effector about said articulation, to said actuator when making a hinged joint movement； a hinge lock configured to releasably hold said hinge drive in place, said hinge movement being able to unlock said hinge lock. 2. The shaft assembly according to claim 1, wherein said starting movement can generate said articulated movement. 3. The rod assembly according to claim 1, further comprising a cassette with brackets containing a plurality of brackets removably stored therein. 4. The rod assembly according to claim 1, wherein said hinge lock comprises: a first one-way lock configured to detachably resist movement of said hinge drive in a first direction； and a second one-way interlock, configured to detachably resist displacement of said hinge drive in a second direction. 5. The node of the rod according to claim 1, in which the primary movement of the specified hinge drive is made with the possibility of splitting1. Узел стержня, прикрепляемый к рукоятке хирургического инструмента, причем указанный узел стержня содержит:стержень, содержащий часть разъема, выполненную с возможностью функционально соединять указанный стержень с рукояткой；концевой эффектор；шарнирное сочленение, соединяющее указанный концевой эффектор с указанным стержнем；пусковой привод, выполненный с возможностью перемещения относительно указанного концевого эффектора, когда к указанному пусковому приводу прилагают пусковое движение；привод шарнира, выполненный с возможностью шарнирного поворота указанного
