Exercise assisting apparatus includes a support portion (1) to support the users body, driving device (2). Support (1) is provided with leg support base having a pair (40) placing section put each of the right and left legs of the user (4). Drive unit (2) is configured to move the support (1) the body of the user load on the lower limb of the user so as to change. Exercise assisting apparatus comprises (A) tilting device. Tilting device (A) includes a load detecting section (5), the tilting mechanism (6), the control unit (8). Load detecting section (5), consisting of (50) the two load sensors provided medial outer portion of the mounting portion (40) and (40a) to (40b), respectively. Tilting mechanism unit (6) is configured to tilt to the outside or inside of the foot mounting portion (40). The control unit (8) arranged to control tilting mechanism unit (6) the load difference between the detected two load sensors (50) respectively so as to reduce.運動補助装置は、使用者の身体を支持する支持部(1)と、駆動装置(2)とを備える。支持部(1)は、使用者の左右の足をそれぞれ載せる載置部(40)を有した一対の足支持台(4)を具備する。駆動装置(2)は、使用者の下肢にかかる負荷が変化するように使用者の身体を支持部(1)により動かすように構成される。運動補助装置は、さらに傾動装置(A)を備える。傾動装置(A)は、荷重検出部(5)と、傾動機構部(6)と、制御部(8)とを備える。荷重検出部(5)は、載置部(40)の外側部(40a)および内側部(40b)それぞれに設けられた2つの荷重センサ(50)からなる。傾動機構部(6)は、載置部(40)を足の外側または内側に傾けるように構成される。制御部(8)は、2つの荷重センサ(50)それぞれで検出した荷重間の差が小さくなるように傾動機構部(6)を制御するように構成される。
