PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a users leg from interfering in an arm section which supports an upper body support section without causing a problem such as enlargement of a device.SOLUTION: A movement assist device 1 includes: a moving mechanism that moves a vehicle body a sitting section that is provided the vehicle body and where a user sits the upper body support section that supports the users upper body from the front side the arm section that has an end connected to a bottom that the vehicle body has, and the other end connected to the upper body supporting section and a foot placing section 15 that is provided in the bottom, and on which the users feet are placed when the user sits on the sitting section. The foot placing section 15 has a shape to restrict the angle of the users feet so that toes thereof turn out.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】装置の大型化等の問題を招くことなく、使用者の脚部が上体保持部を支えるアーム部に干渉することを防止できるようにする。【解決手段】移動補助装置1は、車体を移動させる移動機構と、車体に備えられ、使用者が着座する着座部と、使用者の上体を前方から支持する上体支持部と、車体が有する底部に一端が連結し、他端には上体支持部が連結されたアーム部と、底部に設けられ、使用者が着座部に着座した場合に使用者の足が載置される足載置部15とを備える。足載置部15は、使用者の足の角度を爪先が外側へ向くように規制する形状を有する。【選択図】図4