PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking assistance tool enabling a user to smoothly walk on two legs.SOLUTION: The walking assistance tool 100 for assisting bipedal walking includes: a coupling section 50 a first leg section 10 and a second leg section 20 which extend in one direction a first foot section 30 and a second foot section 40 enabling the user to put both of his/her feet, respectively a stopper which supports the first and second leg sections in an inclined posture in which they are fallen in a predetermined direction, and configured so that when the first foot section floats, releases the support of the first leg section, and when the second foot section floats, releases the support of the second leg section and a pulling mechanism configured to pull the coupling section in the moving direction of the first and second foot sections together with the movement of the first and second foot sections. The tool is characterized in that when a load is applied to the first foot section, the second foot section floats to move due to gravity and the pulling mechanism pulls the coupling section, and when a load is applied to the second foot section, the first foot section floats to move due to gravity and the pulling mechanism pulls the coupling section.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】 二足歩行を円滑に行うことができる歩行補助具を提供する。【解決手段】 二足歩行を支援する歩行補助具100は、連結部50と、一方向に伸びる第1脚部10及び第2脚部20と、利用者の両足を片足ずつ載置可能な第1足部30及び第2足部40と、第1脚部及び第2脚部を所定方向に倒れた傾斜姿勢で支持しており、第1足部が浮遊すると第1脚部の支持を解除するとともに、第2足部が浮遊すると第2脚部の支持を解除するように構成されたストッパと、第1足部及び第2足部の移動に伴って連結部を第1足部及び第2足部の移動方向に引っ張るように構成された牽引機構とを有し、第1足部に荷重が印加されると第2足部が浮遊して重力によって移動するとともに牽引機構が連結部を引っ張り、第2足部に荷重が印加されると第1足部が浮遊して重力によって移動するとともに牽引機構が連結部を引っ張るように構成されていることを特徴とする。【選択図】図1
