A rehabilitation machine for a knee joint is disclosed. According to the present invention, the rehabilitation machine for a knee joint comprises: an upper wearable unit supporting the machine to surround a thigh of a user； a lower wearable unit hinged to be rotated with the upper wearable unit and supporting the machine to surround a calf of the user； a driving unit connected to the hinge to provide a driving force rotating the lower wearable unit； and a bending control unit controlling a motion of the driving unit.본 발명은 무릎관절 운동기구를 개시한다.본 발명의 무릎관절 운동기구는, 사용자의 허벅지를 감싸도록 지지하는 상부 착용부 및 이 상부 착용부와 회동가능하게 힌지 연결되는 것으로 사용자의 종아리를 감싸도록 지지하는 하부 착용부 및 상기 힌지에 연결되어 하부 착용부를 회동시키는 구동력을 제공하는 구동부 및 이 구동부의 동작을 제어하는 굴신 제어부로 이루어진 무릎관절 운동기구에 있어서, 상기 하부 착용부의 일측 끝에 구비되는 것으로 인체의 발바닥 부분이 놓여지는 발받침부와； 상기 발받침부에 구비되는 것으로 인체의 발바닥과 발등 부위를 감싸도록 제공되어 공기압에 의해 팽창되는 풋커프와； 상기 풋커프와 배관 연결되어 선택적으로 공기압을 공급 또는 배기시킴으로써 풋커프의 팽창과 수축을 통해 발 부위에 대한 마사지 작용을 유도하는 급배기 펌프； 상기 굴신 제어부와 전기적으로 연결되어 동작정보를 인가받는 것으로 상기 급배기 펌프와 전기적으로 연결되어 구동신호를 인가하는 컨트롤러로 구성된다.이와 같이 구성되는 본 발명의 무릎관절 운동기구는, 무릎을 펴고 접는 동작시 사용자의 발 부분을 감싼 커프에 공기압이 공급 및 배기되는 것에 의해 환자의 발등과 발바닥 전체에 대한 마사지 작용을 가함으로써 혈액순환을 원활하게 하고 치료 중 부종발생의 위험을 감소시키므로 제품에 대한 신뢰성을 높일 수 있는 이점이 있다. 따라서, 무릎관절의 연부조직과 관절연괄에 생리적인 자극을 촉진하며 이식된 조직에 손상없이 안전하게 무릎관절 운동 범위를 조기에 증가시킬수 있고 슬관절 강직의 예방 효율을 높일 수 있는 유용한 효과가 기대된다.
