INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION HANYANG UNIVERSITY ERICA CAMPUS;한양대학교 에리카산학협력단
发明人:
HAN, CHANG SOO,한창수,KANG, MIN SUNG,강민성,KIM, KYU JUNG,김규정,HAN, JUNG SOO,한정수
申请号：
KR1020110037893
公开号：
KR1020120119737A
申请日:
2011.04.22
申请国别(地区):
KR
年份:
2012
代理人:
摘要：
PURPOSE: A rehabilitation device for the knee joint is provided to evenly deliver the torque generated from a drive unit to the left and right of an upper support and a lower support. CONSTITUTION: A rehabilitation device for the knee joint comprises an upper support(100), lower support(200), and a link rotating unit(300). On one side of the upper support, an upper frame is installed. The lower support comprises a lower frame extended to the end of the upper frame. The link rotating unit comprises a first rotating link and a second rotating link which are rotationally combined with the upper frame and lower frame, respectively.본 발명에 의한 무릎관절 재활운동기구는, 일측으로 연장되는 상부프레임을 구비하는 상부지지대； 상기 상부프레임의 끝단을 향해 연장되는 하부프레임을 구비하는 하부지지대； 상호 교차하는 방향으로 배열되어 양단이 각각 상기 상부프레임 및 하부프레임에 회전 가능한 구조로 결합되는 제1 회전링크와 제2 회전링크를 구비하는 링크회전부；를 포함하여, 상기 상부지지대에 대해 상기 하부지지대가 회전될 때, 상기 하부지지대의 회전각도에 따라 상기 하부지지대의 회전중심이 변경되도록 구성된다. 본 발명에 의한 무릎관절 재활운동기구는, 상부지지대와 하부지지대의 회전중심이 인간의 무릎처럼 회전각도에 따라 이동되므로 사용자의 무릎에 무리를 주지 아니하고, 상부지지대와 하부지지대 간의 각도가 변경되도록 상기 하부지지대에 인가되는 회전력이 하부지지대의 좌우측에 고르게 전달되므로 상부지지대와 하부지지대 간의 결합방향이 비틀어지는 현상 없이 하부지지대가 안정적으로 회동된다는 장점이 있다.
