The present invention relates to an apparatus for rehabilitation training and a method for rehabilitation training using the same and, more particularly, to an apparatus for rehabilitation training that guide a rehabilitant to conduct rehabilitation training step by step in accordance with the rehabilitation state of the rehabilitant； and a method for rehabilitation training using the same. The apparatus for rehabilitation training according to an embodiment of the present invention comprises: a supporting member including an extension part having a first rotating joint formed thereon, and having a second rotating joint formed at an end； an auxiliary link member combined with the second rotating joint and having integrally formed links extending in two or more directions； a variable link member combined with the first rotating joint and a third rotating joint to be able to rotate and varying length thereof according to the operation of a motor； a random signal generator for generating a random signal so that the auxiliary link member connected to the variable link member and the supporting member can rotate along an arbitrary track； and a controller for controlling the motor so that the auxiliary link member can rotate continuously according to the random signal generated by the random signal generator.본 발명은 재활 훈련 장치 및 이를 이용한 재활 훈련 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 재활자의 재활 치료 상태에 상응하여 단계적으로 재활 훈련을 수행하도록 유도하는 재활 훈련 장치 및 이를 이용한 재활 훈련 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련 장치는, 제1 회전 조인트가 형성되는 연장부를 구비하며, 말단에 제2 회전 조인트가 형성되는 지지 부재； 상기 제2 회전 조인트에 결합하며, 2 이상의 방향으로 연장하면서 일체로 형성되는 링크들을 갖는 보조 링크 부재； 상기 제1 회전 조인트와 제3 회전 조인트에 결합하여 회동가능하며, 모터의 구동에 따라 길이가 변하는 가변 링크 부재； 상기 가변 링크 부재와 지지 부재에 연결된 보조 링크 부재가 임의의 궤적을 따라 회동하도록 랜덤 신호를 발생시키는 랜덤 신호 생성기； 및 상기 랜덤 신호 생성기에서 생성한 랜덤 신호에 따라 상기 보조 링크 부재가 연속적으로 회동하도록 상기 모터를 제어하는 제어기를 포함한다.
