A system for automatically engaging with an animal, comprising: an automated spool with a motor for retracting a cable, a sensor for determining a current distance of extension of the cable, and non-transitory memory comprising instructions that, when executed by a processor, cause the processor to: determine, via data from the sensor, that the animal has pulled the cable out to a predetermined distance； responsive to determining that the cable is extended to the predetermined distance, increase, via the motor, tension in the cable and pulling the animal toward the automated spool without exceeding a tension determined to be potentially harmful to the animal； determining a new distance, different from the predetermined distance； and iterating the steps of determining that the animal has pulled the cable to a given distance, increasing tension to pull the animal, and determining a new distance different from the given distance.L'invention concerne un système entrant en relation de manière automatique avec un animal, comprenant : une bobine automatisée avec un moteur pour rétracter un câble, un capteur pour déterminer une distance actuelle d'extension du câble et une mémoire non transitoire comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un processeur, amènent le processeur à : déterminer, par l'intermédiaire de données provenant du capteur, que l'animal a tiré le câble à une distance prédéterminée ； en réponse à la détermination du fait que le câble est étendu à la distance prédéterminée, augmenter, par l'intermédiaire du moteur, la tension dans le câble et tirer l'animal vers la bobine automatisée sans dépasser une tension déterminée comme potentiellement nuisible à l'animal ； déterminer une nouvelle distance, différente de la distance prédéterminée ； et répéter les étapes consistant à déterminer que l'animal a tiré le câble à une distance donnée, à augmenter la tension pour tirer l'animal et à déterminer une nouvelle distance différente de la dista
