A mirror provided at the distal end of the rotatable drive shaft is coupled to the drive shaft, and a rotatable magnet imaging core disposed and configured for insertion into the catheter is at least one of the magnet A motor and a magnetic field at least two windings disposed around the unit, a motor the field winding is provided on the material of the slotted rigid, and mirror rotatable with the motor and a fixing at least one transducer is arranged between the. So as to allow the passage of the drive shaft to the rotatable mirror through the at least one transducer of the drive shaft extends through the opening of the magnet. Are electrically connected to the transducers of said at least one transducer and one conductor is in electrical communication with the proximal end of the catheter at least. And is connected electrically to the field windings, and the motor one conductor is in electrical communication with the proximal end of the catheter at least.カテーテル内への挿入のために構成および配置されるイメージングコアは、回転可能な駆動軸の遠位端に設けられたミラーと、駆動軸に結合され、および回転可能な磁石と、磁石の少なくとも一部の周りに設けられた少なくとも2つの磁界巻線とを備えるモータであって、前記磁界巻線が、硬質のスロット付きの材料に設けられているモータと、前記モータと前記回転可能なミラーとの間に配置された少なくとも1つの固定変換器とを含む。駆動軸は、前記少なくとも1つの変換器を通って前記回転可能なミラーへの前記駆動軸の通過を可能にするように、磁石の開口を通って延びている。少なくとも1つの変換器導体は、前記少なくとも1つの変換器に電気的に接続されており、および前記カテーテルの近位端と電気的に連通している。少なくとも1つのモータ導体は、磁界巻線に電気的に接続されており、およびカテーテルの近位端と電気的に連通している。
