An imaging core, that is configured and arranged for insertion into a catheter, includes a mirror disposed at a distal end of a rotatable driveshaft a motor coupled to the driveshaft and including a rotatable magnet and at least two magnetic field windings disposed around at least a portion of the magnet on a rigid slotted material and at least one fixed transducer positioned between the motor and the rotatable mirror. The driveshaft extends through an aperture in the magnet to allow passage of the driveshaft through the at least one transducer to the rotatable mirror. At least one transducer conductor is electrically coupled to the at least one transducer and in electrical communication with the proximal end of the catheter. At least one motor conductor is electrically coupled to the magnetic field windings and in electrical communication with the proximal end of the catheter.Un ensemble dimagerie, qui est configuré et approprié pour une insertion dans un cathéter, comprend un miroir placé à lextrémité distale dun arbre rotatif dentraînement un moteur couplé à larbre dentraînement et comprenant un aimant rotatif et au moins deux enroulements de champ magnétique, disposés autour dau moins une partie de laimant sur un matériau rigide rainuré et au moins un transducteur fixe, placé entre le moteur et le miroir rotatif. Larbre dentraînement sétend par un orifice dans laimant pour permettre le passage de larbre dentraînement par au moins un transducteur vers le miroir rotatif. Au moins un conducteur du transducteur est couplé de manière électrique à au moins un transducteur et en communication électrique avec lextrémité proximale du cathéter. Au moins un conducteur du moteur est couplé de manière électrique aux enroulements de champ magnétique et en communication électrique avec lextrémité proximale du cathéter.
