In a rotational intravascular catheter, a proximal section of the catheter sheath, within which an elongated flexible drive member portion of the catheter is movably disposed, is extended into a telescoping portion of the catheter. The proximal sheath section functions to support the section of the drive member positioned within the telescoping section whether the telescoping section is in an extended position, a retracted position, or any position therebetween.La présente invention concerne un cathéter intravasculaire rotatif, dans lequel une section proximale de la gaine de cathéter, dans laquelle une partie de composant dentraînement flexible allongé du cathéter est disposée de façon mobile, est étendue dans une partie télescopique du cathéter. La section de gaine proximale fonctionne de manière à soutenir la section du composant dentraînement positionnée à lintérieur de la section télescopique si la section télescopique est dans une position étendue, une position rétractée, ou nimporte quelle position entre celles-ci.