The invention relates to a device for the sterile coupling of a percutaneous surgical instrument to a tool (5) for driving rotation. The device comprises a flexible envelope (1) designed to contain the driving tool (5), a connection end piece (3) for coupling to the percutaneous surgical instrument on one end and to the driving tool (5) on the other end, passing through the envelope via an opening (12), and a tubular ring (2) positioned on the inner surface of the envelope (1) at the opening (12) and designed to secure the envelope (1) to the body of the driving tool (5). The connection end piece (3) is designed to pass through the ring and to rotate freely inside the ring when it is driven by the tool (5) for driving rotation. The connection end piece (3), the ring and the envelope comprise means (22, 34, 14) which cooperate so as to form a tight barrier between the inside and the outside of the envelope (1) at the opening (12).Un dispositif de couplage stérile d'un instrument chirurgical percutané à un outil d'entrainement en rotation (5). Le dispositif comporte une enveloppe (1) souple destinée à confiner l'outil d'entrainement (5), un embout de liaison (3), pour se coupler à l'instrument chirurgical percutané par une extrémité et à l'outil d'entrainement (5) par son autre extrémité en traversant l'enveloppe par une ouverture (12), ainsi qu'une bague tubulaire (2) positionnée sur la surface interne de l'enveloppe (1) au niveau de l'ouverture (12) et configurée pour solidariser l'enveloppe (1) au corps de l'outil d'entrainement (5). L'embout de liaison (3) est configuré pour pouvoir traverser la bague et tourner librement à l'intérieur de la bague lorsqu'il est entrainé par outil d'entrainement en rotation (5). L'embout de liaison (3), la bague et l'enveloppe comportent des moyens (22, 34, 14) qui coopèrent pour former une barrière étanche entre l'intérieur et l'extérieur de l'enveloppe (1) au niveau de l'ouverture (12).