一种微创手术机器人用主操作平台
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 王树新,张淮锋,李建民,李进华,孔康,杨英侃
- 申请号：
- CN201610536549.1
- 公开号：
- CN106214257B
- 申请日:
- 2016.07.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种微创手术机器人用主操作平台,它包括基座,在基座上通过螺旋丝杠副垂直连接有升降台,图像显示系统和支撑环臂分别固定安装在升降台的上侧,左、右两只主操作手分别固定在支撑环臂前端的左右两侧凸台上,两个主操作手的结构相同并且均包括位置调整结构和姿态调整结构两部分。本装置集图像显示、运动操控等多功能于一体,有利于降低机器人的结构复杂性,提高了机器人的可操作舒适性,可实现大范围运动和灵活性操控。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
