The present invention provides a diagnostic probe comprising: a tube with a predetermined length a variable cylinder which is inserted into the tube so as to allow both ends thereof to be exposed a hollow guide needle with a predetermined length placed so as to encompass the outer circumference of the tube a direction control portion which is connected to the end of the tube and which is for receiving power from the outside so as to radially move or vibrate the tube a vibration generation portion for receiving power from the outside so as to axially vibrate the cylinder and a handle connected to the end of the tube, the direction control portion, and the vibration generation portion. In addition, the present invention provides an inspection apparatus comprising the diagnostic probe.La présente invention concerne une sonde de diagnostic comprenant : un tube ayant une longueur prédéterminée un cylindre variable à introduire dans le tube de façon à permettre aux deux extrémités de celui-ci dêtre exposées une aiguille de guidage creuse ayant une longueur prédéterminée placée de façon à englober la circonférence extérieure du tube une partie commande de direction reliée à lextrémité du tube pour recevoir de lénergie provenant de lextérieur de façon à déplacer radialement ou à faire vibrer le tube une partie génération de vibration pour recevoir de lénergie provenant de lextérieur de façon à faire vibrer axialement le cylindre et un manche relié à lextrémité du tube, à la partie commande de direction et à la partie génération de vibration. De plus, la présente invention concerne un appareil dinspection comprenant la sonde de diagnostic.본 발명은 일정 길이의 튜브와 양단이 외부에 노출되도록 상기 튜브에 끼워져 설치되는 변형 가능한 실린더와 중공 형상으로 형성되고, 상기 튜브의 외측 둘레를 감싸도록 배치되는 일정 길이의 가이드 니들과 상기 튜브의 단부와 연결되며, 외부로부터 동력을 전달 받아 상기 튜브를 반경 방향을 따라 위치시키거나 또는 진동시키는 방향 제어부와 외부로부터 동력을 전달 받아 상기 실린더를 축방향을 따라 진동시키는 진동 발생부 및 상기 튜브의 단부와 연결되며, 상기 방향 제어부와 상기 진동 발생부와 연결되는 손잡이 부를 포함하는 진단용 프로브를 제공한다. 또한, 본 발명은 상기 진단용 프로브를 갖는 검사 장치도 제