PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem in which the execution and prohibition of automatic lifting may not be recognized even if an automatic lifting switch is turned on.SOLUTION: A self-propelled pest control machine includes a spraying boom in the front part of a vehicle body, and can travel with left and right front wheels and left and right rear wheels. The self-propelled pest control machine is characterized by: constituting the spraying boom by a center boom, a left side boom and a right side boom providing an automatic lifting switch for moving up and down the left side boom and the right side boom, and a steering sensor for detecting a steering angle of a steering handle having such a configuration as lighting a lamp when the automatic lifting switch is turned on and automatically lifting left and right side booms 11L, 11R of the turning outside when the steering sensor detects the steering angle higher than a predetermined value and having the configuration of blinking the lamp 43 after automatically lifting the left and right side booms 11L, 11R of the turning outside.SELECTED DRAWING: Figure 10COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】自動昇降スイッチを入りにしても、自動昇降の実行や禁止を認識できないことがあった。【解決手段】車体の前部に散布ブームを備え、左右前輪及び左右後輪で走行可能な自走型防除機において、前記散布ブームをセンターブーム、左サイドブーム、右サイドブームから構成し、前記左サイドブームと右サイドブームを自動昇降させる自動昇降スイッチと、ステアリングハンドルの操舵角を検出する操舵センサを設け、自動昇降スイッチを入り状態にするとランプを点灯させ、前記操舵センサが所定値以上の操舵角を検出すると、旋回外側の左右サイドブーム11L,11Rを自動上昇させる構成とし、旋回外側の左右サイドブーム11L,11Rを自動上昇させた後においては、前記ランプ43を点滅させる構成としたことを特徴とする自走型防除機の構成とする。【選択図】図10
