Es wird ein automatisches Verfahren zum Positionieren eines Prothesenzahnes bzw. künstlichen Zahnes mittels eines modularen Systems geschaffen, wobei das Verfahren aufweist: Bereitstellen eines Prothesenzahnes； automatisches Greifen eines spezifischen Prothesenzahnes an zumindest einem aus einer Mehrzahl von vordefinierten Griffpunkten； und automatisches Positionieren des gegriffenen Prothesenzahnes in eine vollständig definierte Position bezüglich des modularen Systems für nachfolgende Arbeitsschritte.The invention relates to an automatic method for positioning a prosthetic tooth or artificial tooth using a modular system, said method having the following steps: providing a prosthetic tooth； automatically gripping a specific prosthetic tooth at at least one gripping point of a plurality of specified gripping points； and automatically positioning the gripped prosthetic tooth into a fully defined position relative to the modular system for subsequent machining steps.L'invention concerne un procédé automatique de positionnement d'une dent prothétique ou d'une dent artificielle au moyen d'un système modulaire, comprenant les étapes suivantes : préparation d'une dent prothétique； saisie automatique d'une dent prothétique spécifique au niveau de l'un au moins parmi une pluralité de points de préhension prédéfinis； et positionnement automatique de la dent prothétique saisie dans une position entièrement définie par rapport au système modulaire pour les étapes de travail suivantes.
