Es wird ein automatisches Verfahren zum Positionieren eines Prothesenzahnes bzw. künstlichen Zahnes mittels eines modularen Systems geschaffen, wobei das Verfahren aufweist: Bereitstellen eines Prothesenzahnes； automatisches Greifen eines spezifischen Prothesenzahnes an zumindest einem aus einer Mehrzahl von vordefinierten Griffpunkten； und automatisches Positionieren des gegriffenen Prothesenzahnes in eine vollständig definierte Position bezüglich des modularen Systems für nachfolgende Arbeitsschritte.There is provided an automated method for positioning a denture tooth by a modular system, the method comprising: providing a denture tooth； automatically grasping a specific prosthetic tooth at at least one of a plurality of predefined grip points； and automatically positioning the gripped prosthetic tooth in a fully defined position relative to the modular system for subsequent operations.
