ZHOU, Jiayin,LEE, Beng Hai,TAN, Ngan Meng,WONG, Wing Kee Damon,YIN, Fengshou,CHANG, Kin Yong,SU, Yi,YANG, Tao,YANG, Liangjing,LIU, Jiang,CHUI, Chee Kong,HUANG, Weimin,ZHANG, Jing
申请号：
SGSG2011/000302
公开号：
WO2012/030304A1
申请日:
2011.09.01
申请国别(地区):
WO
年份:
2012
代理人:
摘要：
A robotic device for use in image-guided robot assisted surgical training, the robotic device comprising a manual interface structure configured to simulate handling of a surgical tool a translational mechanism for translational motion of the manual interface structure a rotational mechanism for rotational motion of the manual interface structure and a spherical mechanism configured to decouple the orientation of the manual interface structure into spatial coordinates, wherein a linkage between the rotational mechanism, the rotational mechanism and the spherical mechanism, and the manual interface structure are disposed on opposing sides of an intersection of a pitch axis and a yaw axis of the spherical mechanism.Linvention concerne un dispositif robotique à des fins dutilisation dans le cadre dune formation en chirurgie assistée par robot et guidée par limage, le dispositif robotique comportant une structure dinterface manuelle configurée pour simuler la manipulation dun instrument chirurgical un mécanisme de translation pour le mouvement de translation de la structure dinterface manuelle un mécanisme de rotation pour le mouvement de rotation de la structure dinterface manuelle et un mécanisme sphérique configuré pour décomposer lorientation de la structure dinterface manuelle en coordonnées dans lespace. Selon linvention, une liaison entre le mécanisme de rotation, le mécanisme de rotation et le mécanisme sphérique, et la structure dinterface manuelle sont disposées sur des côtés opposés dune intersection dun axe de tangage et dun axe de lacet du mécanisme sphérique.
