A focus control device including: a region setting unit 2010 which sets a plurality of regions including a plurality of pixels in a captured image captured by an image capture unit 200； a direction discrimination unit 2040 which discriminates between a NEAR and a FAR target focusing position in one or all of the plurality of set regions, said target focusing position being a target for the position of a focus object in relation to a reference position, and determines a direction discrimination result for each region； and a focus control unit that implements focus control for focusing with priority to the regions at a far distance from the image capture unit 200 among the plurality of regions on the basis of the direction discrimination results.La présente invention concerne un dispositif de commande de mise au point comprenant : une unité de définition de zone (2010) qui règle une pluralité de zones comprenant une pluralité de pixels dans une image capturée, capturée par une unité de capture d'image (200)； une unité de discrimination de direction (2040) qui discrimine entre une position de mise au point de cible éloignée et de cible proche dans une ou dans la pluralité de zones réglées, ladite position de mise au point étant une cible pour la position d'un objet de mise au point par rapport à une position de référence, et détermine un résultat de discrimination de direction pour chaque zone； et une unité de commande de mise au point qui met en œuvre une commande de mise au point pour mettre au point avec priorité pour les régions au niveau d'une distance éloignée à partir de l'unité de capture d'image (200) parmi la pluralité de régions sur la base des résultats de discrimination de direction.フォーカス制御装置は、撮像部２００で撮像される撮像画像に対して、複数の画素を含む複数の領域を設定する領域設定部２０１０と、設定された複数の領域の一部又は全部の領域において、基準位置に対して合焦物体位置の目標である目標合焦位置がＮＥＡＲにあるかＦＡＲにあるかを判別し、各領域に対して方向判別結果を求める方向判別部２０４０と、方向判別結果に基づいて、複数の領域のうち、撮像部２００からの距離が遠い領域に対して優先して合焦するフォーカス制御を実行するフォーカス制御部を含む。
