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一种辅助微创外科手术的主从一体式机械臂
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 王树新,周宁新,李建民,刘全达,张林安
- 申请号：
- CN201010223253.7
- 公开号：
- CN101889900B
- 申请日:
- 2010.07.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了辅助微创外科手术的主从一体式机械臂，该机械臂的主操作端包括其上设置有可旋转的主手关节I轴的主手关节I座，主手关节I轴输出端与主手关节II座相连，主手关节II座内设置有可旋转的主手关节II轴，主手关节II轴上固定有伸缩架，伸缩上座与与伸缩下座之间通过直线机构连接；从操作端包括一端与主操作端相连的基座部分，与基座部分相连的主动机械臂部分，以及安装于主动机械臂上的伸缩部分。工具夹持端包括有固定安装于从手伸缩座的滑块之上的手术工具座，手术工具座的上下表面分别与传动丝的两端固定相连，并能够在传动丝的牵引下沿从手伸缩座的导轨作直线运动。采用本装置简化了系统结构，减小了系统体积，减少了故障率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
