一种基于单目机器视觉的身高测量方法
- 专利权人:
- 南京阿凡达机器人科技有限公司
- 发明人:
- 张帆,吴海周
- 申请号：
- CN201610955233.6
- 公开号：
- CN106419923A
- 申请日:
- 2016.10.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开的一种基于单目机器视觉的身高测量方法，包括以下步骤：机器人头部的RGB摄像机拍摄到所述待测人的头部及脚下的二维标识；所述机器人根据检测到的二维标识上四个角点，计算出当前视场的单应性矩阵；通过图像分割算法分割出待测人头部图像区域，从而计算出待测人头顶的像素坐标；进而计算出所述待测人的身高。本发明的基于单目机器视觉的身高测量方法，操作及计算简单，待测人员无需他人帮助即可完成自我测高，测量方法为非接触式的，进一步提高了测量精度，也加快了测量速度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
