The shape sensing system includes a plurality of shape sensing capable medical devices 118 each having at least one fiber 122. The optical sensing module 130 is configured to receive an optical signal from at least one optical fiber, interpret the optical signal, and provide shape sensing data for each of the plurality of shape-sensable medical devices. The alignment module 134 is configured to align a plurality of shape-sensable medical devices with each other using shape sensing data.形状センシングシステムは、少なくとも1つのファイバ122を各々が有する複数の形状センシング可能な医療装置118を有する。光学センシングモジュール130は、少なくとも1つの光学ファイバから光学信号を受け取り、光学信号を解釈して、複数の形状センシング可能な医療装置の各々についての形状センシングデータを提供するように構成される。位置合わせモジュール134は、形状センシングデータを使用して複数の形状センシング可能な医療装置を互いに位置合わせするように構成される。