A surgeon memorizes an anatomical location of interest identified through an ultrasound probe and positions that spot in the head in an endoscopic view, but the integration of information in this head is difficult. Requires long-term training and is error-prone. The shape sensing system includes a plurality of shape sensing capable medical devices each having at least one fiber. The optical sensing module 130 is configured to receive optical signals from at least one optical fiber, interpret the optical signals, and provide shape sensing data for each of the plurality of shape-sensitive medical devices. The registration module 134 is configured to register a plurality of shape-sensing medical devices using the shape sensing data. [Selection] Figure 1【課題】外科医は、超音波プローブを通じて識別される関心のある解剖学的ロケーションを記憶し、内視鏡ビューにおいてそのスポットを頭の中で位置付けるが、情報のこの頭の中での集積化は、長期の訓練を必要とし、エラーを起こしやすい。【解決手段】形状センシングシステムは、少なくとも１つのファイバ１２２を各々が有する複数の形状センシング可能な医療装置１１８を有する。光学センシングモジュール１３０は、少なくとも１つの光学ファイバから光学信号を受け取り、光学信号を解釈して、複数の形状センシング可能な医療装置の各々についての形状センシングデータを提供するように構成される。レジストレーションモジュール１３４は、形状センシングデータを使用して複数の形状センシング可能な医療装置を互いにレジストレーションするように構成される。【選択図】図１
