Method in order to execute the joint formation technique of the sphere joint making use of the operation navigation system includes the fact that feature of the joint fossa territory of the sphere joint is digitalized, the joint the step which digitalizes the marker in order to offer the geometric parameter of the limb which belongs to the said joint is included. Motion range parameter is decided. Soft organizational tension parameter is decided. Goal with respect to function is calculated the marker data, on the basis of the database of range parameter, soft organizational tension parameter and the latent in plant of motion. Optimum joint fossa position is required in order to hold down impact of the latent in plant to minimum. In plant is chosen on the basis of optimum joint fossa position and the goal with respect to function. The joint is prepared in order to accept in plant which is chosen. In plant which is chosen is installed in the joint.手術ナビゲーションシステムを用いて球関節の関節形成術を実行するための方法は、球関節の関節窩領域の態様をデジタル化することを含む、関節と該関節に属する肢の幾何学的なパラメータを提供するために目印をデジタル化するステップを含む。運動範囲パラメータが決定される。軟組織張力パラメータが決定される。機能上の目標は目印データ、運動の範囲パラメータ、軟組織張力パラメータ及び潜在的なインプラントのデータベースに基づいて計算される。最適な関節窩位置は潜在的なインプラントの衝撃を最小限に抑えるために求められる。インプラントは、最適な関節窩位置及び機能上の目標に基づいて選ばれる。関節は選ばれたインプラントを受け入れるために準備される。選ばれたインプラントは関節の中に取り付けられる。