Provided is a manipulator provided with: an elongated shaft (3)； a distal-end treatment part (5) arranged at the distal end of the shaft (3)； a distal-end joint part (4) for moving the distal-end treatment part (5) with respect to the shaft (3), the distal-end joint part (4) having a bending joint and a rotating joint arranged in this order from the proximal end thereof； and a proximal-end operating part (6) arranged at the proximal end of the shaft (3)； the bending joint having an axis intersecting with the longitudinal axis of the shaft (3), the rotating joint having an axis intersecting with the axis of the bending joint and substantially coinciding with the central axis of the distal-end treatment part (5), the proximal-end operating part (6) being grasped in one hand of an operator (O), and the manipulator (1) being provided with: a first operating part (9) for actuating the bending joint in accordance with a rotation angle about an axis intersecting with the longitudinal axis of the shaft (3)； and a second operating part for actuating the rotating joint, the second operating part being provided to the first operating part (9).La présente invention concerne un manipulateur comprenant : une tige allongée (3)； une partie de traitement (5) côté extrémité distale agencée au niveau de l'extrémité distale de le tige (3)； une partie charnière (4) côté extrémité distale permettant de déplacer la partie de traitement (5) côté extrémité distale par rapport à la tige (3), la partie charnière (4) côté extrémité distale comportant une charnière pliable et une charnière tournante disposées dans cet ordre à partir de son extrémité proximale； et une partie d'actionnement (6) côté extrémité proximale agencée au niveau de l'extrémité proximale de la tige (3)； la charnière pliable ayant un axe croisant l'axe longitudinal de la tige (3), la charnière tournante ayant un axe croisant l'axe de la charnière pliable et coïncidant sensiblement avec l'axe central de la partie de traiteme
