An imaging method. The method comprises the following steps: determining a target by identifying target-related position information or characteristic information (S101)； implementing a two-dimensional scan of the target to collect image data of the target in a three-dimensional space (S102)； processing, during the scanning, and on a real-time basis, the image data and relevant spatial information to obtain a plurality of image contents of the target, and displaying the image content on a real-time basis (S103)； and arranging the plurality of image contents in an incremental sequence to form an image of the target (S104). The imaging method prevents collection of unusable image information, shortens image data collection time, and increases the speed of an imaging process. The invention further provides an imaging device.L'invention concerne un procédé d'imagerie comprenant les étapes suivantes : déterminer une cible par identification d'informations de position ou d'informations caractéristiques liées à la cible (S101) ； mettre en œuvre un balayage bidimensionnel de la cible pour collecter des données d'image de la cible dans un espace tridimensionnel (S102) ； pendant le balayage, et sur une base en temps réel, traiter les données d'image et les informations spatiales pertinentes pour obtenir une pluralité de contenus d'image de la cible, et afficher ces contenus d'image sur une base en temps réel (S103) ； et classer la pluralité de contenus d'image dans une séquence incrémentielle pour former une image de la cible (S104). Le procédé d'imagerie selon l'invention empêche la collecte d'informations d'image inutilisables, raccourcit le temps de collecte des données d'image et accroît la vitesse du processus d'imagerie. Un dispositif d'imagerie est en outre décrit.一种成像方法，包括以下步骤：通过识别与目标相关的位置信息或特征信息来确定目标（S101）；对所述目标进行二维扫描，以采集三维空间内所述目标的图像数据（S102）；在扫描过程中，实时处理所述图像数据及相应的空间信息，以获得所述目标的多个图像内容，并实时显示所述图像内容（S103）；将多个所述图像内容按递增的方式排列，形成所述目标的图像（S104）。本成像方法避免采集无用的图像信息，缩短了获取图像数据的时间，加快了成
