A position detection system having: a capsule-type endoscope 10 having provided therein a magnetic field generation unit that generates a magnetic field a plurality of detection coils Cn that output a detection signal for the magnetic field a position detection and calculation unit 564 that uses the detection signal output by the detection coils Cn and calculates the position of the capsule-type endoscope 10 a determination unit 563 that determines whether or not suitable position detection of the capsule-type endoscope 10 is possible and a threshold value holding unit 562 that holds a threshold value used in said determination. The threshold value is a value on the basis of at least one output value from the plurality of detection coils Cn under prescribed conditions. The determination unit 563 determines a determination value using at least one output value from the plurality of detection coils Cn and, if the determination value is less than the threshold value, determines that suitable position detection of the capsule-type endoscope 10 is not possible. As a result, a position detection system is provided that is capable of preventing output of unsuitable position detection results for a capsule-type medical device.Un système de détection de position comprend un endoscope de type capsule (10) dans lequel est disposée une unité de génération de champ magnétique qui génère un champ magnétique une pluralité de bobines de détection Cn qui génèrent en sortie un signal de détection pour le champ magnétique une unité de détection et de calcul de position (564) qui utilise le signal de détection émis par les bobines de détection Cn et calcule la position de lendoscope de type capsule (10) une unité de détermination (563) qui détermine si une détection de position appropriée de lendoscope de type capsule (10) est ou non possible et une unité de maintien de valeur seuil (562) qui maintient une valeur de seuil utilisée dans ladite détermination. La valeur seuil est une vale
