PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a floating capsule-type endoscope 10 which is easily manufactured.SOLUTION: The capsule-type endoscope 10 comprises a capsule-type case 11, and a circuit substrate 20 that is folded, housed inside the case 11, and has a plurality of substrate units 21, 23, and 25 arranged therein. The center of gravity position in the direction parallel to the center axis of the case 11 is set by adjusting the weight of each of the substrate units 21, 23, and 25.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】 製造が容易な浮遊型のカプセル型内視鏡10を提供する。【解決手段】 カプセル型内視鏡10は、カプセル型の筐体11と、折り曲げられ、筐体11内に収容された、複数の基板部21、23、25が配置された回路基板20と、を具備し、それぞれの前記基板部21、23、25の重量を調整することにより、筐体11の中心軸に平行方向の重心位置が設定されている。【選択図】 図4