PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rehabilitation support device that facilitates understanding of degree of recovery in motion function by a medical worker and a patient and that presents an objective data index.SOLUTION: A rehabilitation support device 1 includes: an arm part 30 that has a holder 20 for holding a part of upper limbs or lower limbs of a user and that movably supports the holder 20; a storage unit 80 that storing training information and that stores prescribed first training information; a motion information acquisition unit 61 for acquiring motion information associated with a movement of the holder 20 and that acquires first motion information of the holder 20 which is moved on the basis of the first training information; a motion evaluation unit 72 for generating evaluation information which is evaluation of motion information and generating first evaluation information by evaluating the first motion information; and a display unit 40 that displays at least one of the training information, the motion information, and the evaluation information.SELECTED DRAWING: Figure 2【課題】一態様において、医療者及び患者にとって運動機能回復の程度が分かり易く且つ客観的なデータ指標を提示するリハビリテーション支援装置を提供する。【解決手段】リハビリテーション支援装置1が、使用者の上肢又は下肢の一部を保持する保持部20を有し、該保持部20を移動可能に支持するアーム部30と、訓練情報を記憶する記憶部80であって、予め定められた第1の訓練情報を記憶する記憶部80と、保持部20の移動に伴う運動情報を取得する運動情報取得部61であって、第1の訓練情報に基づいて移動される保持部20の第1の運動情報を取得する運動情報取得部61と、運動情報を評価した評価情報を生成する運動評価部72であって、第1の運動情報を評価して、第1の評価情報を生成する運動評価部72と、訓練情報、運動情報及び評価情報の少なくとも1つを表示する表示部40と、を具備する。【選択図】図2