用于远程手术工作台配准的方法和设备
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- M·阿兹安,J·M·松格
- 申请号：
- CN201580020657.7
- 公开号：
- CN106456263B
- 申请日:
- 2015.17.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本文提供了用于配准操纵器组件和可独立定位的手术工作台的方法和系统。在一方面,该方法包括将配准设备附接到手术工作台的具体位置,并且将操纵器组件的操纵器臂附接到配准设备,以及使用来自操纵器臂的接头状态传感器读数来确定手术工作台相对于操纵器组件的位置和/或取向。在另一方面,用于配准的方法包括使用与操纵器组件相关联的传感器追踪一个或多个光学标记或无线电标记,以确定手术工作台和操纵器组件之间的空间关系。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
