Devices and methods for withdrawing bodily fluid from a patient are disclosed herein. A handheld device configured in accordance with the present technology can include a housing having an opening, a skin-piercing assembly located at least partially within the housing, and an actuator movable relative to the housing along a deployment direction. The skin-piercing assembly can include a skin-piercing feature and a biasing member. The biasing member can be coupled to the skin-piercing feature to bias the skin-piercing feature along the deployment direction. Movement of the actuator along the deployment direction to a predetermined position can increase a load on the biasing member to at least a partially loaded state. Movement of the actuator along the deployment direction beyond the predetermined position can release the load on the biasing member so that the biasing member actively drives the skin-piercing feature along the deployment direction.L'invention concerne des dispositifs et des procédés permettant de prélever des liquides corporels chez un patient. Un dispositif portatif configuré conformément à la présente technologie peut comprendre un boîtier ayant une ouverture, un ensemble de perforation cutanée situé au moins partiellement à l'intérieur du boîtier, et un actionneur mobile par rapport au boîtier le long d'une direction de déploiement. L'ensemble de perforation cutanée comprend un élément de perforation cutanée et un élément de sollicitation. L'élément de sollicitation peut être couplé à l'élément de perforation cutanée pour solliciter ce dernier le long de la direction de déploiement. Le mouvement de l'actionneur le long de la direction de déploiement vers une position prédéterminée peut augmenter une charge sur l'élément de sollicitation vers au moins un état partiellement chargé. Le mouvement de l'actionneur le long de la direction de déploiement au-delà de la position prédéterminée peut libérer la charge sur l'élément de sollicitation de telle sort
